工业机器人技术专业主要课程

 

课程一：工业机器人基础

 

主要内容：机器人的由来与发展、机器人的分类、基本术语与技术参数、机器人运动学动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的感觉系统、机器人的语言系统、机器人及其应用、其他机器人及其应用、智能机器人简介;

 

课程二：工业机器人操作与编程

 

主要内容(机器人主品牌)：机器人主要产品、机器人控制器(电控柜)、机器人本体、机器人示教器、机器人的硬件连接与配置、机器人安全、机器人软件界面介绍、机器人术语与概念、机器人坐标系统、工具与工件坐标系的建立、机器人正向与逆向运动学、机器人奇异点、机器人IO控制、机器人手动示教、机器人的自动运行、机器人原点校正、机器人系统备份与加载、编程原则与规范;